针对MCB算法的采样效率及定位误差，在锚节点静止而未知节点运动的情况下，提出了一种新的改进算法MBHA，通过充分利用侦测到的历史及当前锚节点信息，来修正MCB算法的采样箱。大数据量仿真结果表明，修正后的采样区域相比修正前更接近节点的真实位置。MBHA算法最终使用优化修正后的采样区域进行采样，在绝大多数的对比仿真环境实验中，该算法既大幅提升了采样效率，又提高了定位精度。