当前独立的计步器普遍要考虑行人佩戴的部位，如基于手机的计步方法可靠性受限于手机放置位置。根据谷歌眼镜的位置固定特性设计了一种新的计步算法，有效地解决了平地、斜坡、上下楼梯等场景下的计步问题。该算法综合运用谷歌眼镜采集的加速度传感器信号和旋转矢量传感器信号，对这些信号进行快速傅里叶变换滤波处理，用二次曲线拟合信号序列，根据曲线参数阈值进行计步判断。实验结果表明：该算法在平地、斜坡、上下楼梯等场景具有96%以上的准确率。