利用传统的反电动势过零检测原理，提出一种利用简化的线反电动势过零检测无刷直流 电机转子位置方法，该方法通过实时测量无刷直流电机的任意两路线电压和两路相电流信号，并利 用定子电阻参数进行实时简化计算，就可以得到三路线反电动势的过零时刻，从而实现无刷直流电 机的无位置传感器控制。