根据煤矿井下巷道的实际分布情况和井下矿工随机移动的工作特点,提出一种与工业以太网相结合的4层分簇链状无线传感器网络拓扑结构,具有较好的扩展性和可靠性。介绍了无线网络拓扑的形成以及移动节点的自动组簇、簇首的选择算法和簇群的合并算法,为煤矿的安全监测和进一步的数据融合、人员定位提供依据。