6R机器人基于三维图形的运动仿真研究,刘全浩,胡旭东,本文以staubli机器人为研究对象,设计开发了6R(六自由度旋转关节)机器人基于三维图形的运动学仿真系统。该系统用三维形体表示机��
提出一种在双目视觉的条件下,利用光流金字塔跟踪算法跟踪关节点,以解决传统光流不能进行大幅度运动跟踪的问题,并利用极线约束进行三维重建获得深度信息,结合对消失关节点的位置预测求出相应的三维坐标,再利用层
土壤源热泵竖直埋管换热特性的管内外耦合三维动态编程数值研究,赵小丽,官燕玲,基于土壤多孔介质理论等,针对土壤源热泵地下竖直埋管换热器,建立了耦合管内紊流流场与管外周围土壤渗流的传热传质物理数学模型
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有关超空泡的三维重构研究对于超空泡的水下试验测试和相关研究工作有着深远的意义。通过采用阴影恢复图像的方法(即SFS方法)对超空泡的实验图像进行三维重构,并与理想光照条件下的半球重构图像进行对比分析,为
针对三维点云数据重建效率低、不能实时交互等问题,利用鲁棒性强的Power Crust算法和三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)的良好并行机制与强大的图像处理能力,实现了三
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介绍了基于WebGL的三维矿山巷道系统的架构,研究了数据源处理、巷道拓扑网络构建、巷道模型构建等基础问题,分析了数据预处理与清洗、规则建模、数据格式转换、二三维视图对应、路径分析等关键技术。该系统实现
分析了煤炭行业现行二维CAD设计的不足、基于BIM技术的三维协同设计的优势、主流三维及BIM软件的特点,并利用Bentley系列软件进行张家峁矿井三维协同设计探索,梳理了三维协同设计的原则、流程,指出
