对三个标准模型下可证明安全的身份基认证密钥协商协议进行了安全属性缺陷分析，在原方案基础上提出了一个安全增强的新方案。新方案满足目前已知的绝大多数安全属性要求，包括已知会话密钥安全性、抗密钥泄露伪装、抗未知密钥共享、无密钥控制以及消息独立性，特别是满足完美前向安全性、PKG前向安全性、已知会话相关临时秘密信息安全性，同时保持了良好的计算效率。