本文将介绍： a. 使用CMSIS API ，介绍FreeRTOS中计数信号量 b. 不使用CMSIS API，直接使用FreeRTOS函数 1. 简介 计数信号量可用于控制对资源的访问。要获得对资源的控制，任务必须首先获得信号量。因此减少了信号量计数值。当计数值达到零时，将没有可用资源。当任务使用资源完成时，它将“give”信号量，从而增加信号量计数值。