论文研究-约束规划求解集装箱装卸系统集成调度问题.pdf,  集装箱码头装卸系统中的岸桥、集卡和场桥的集成调度问题本质上是有阻塞、准备时间可分离并且依赖操作顺序的三阶段混合流水车间调度问题, 现有文献多采用启发式算法求解该问题. 本文先建立了一个紧凑的混合整数规划模型, 然后从约束规划的角度建模求解该问题, 提出了一个约束规划模型, 以区间变量作为决策变量, 并采用"扩展操作任务"的概念来定