针对现有井下机车监控系统的缺陷,设计了一套基于图像处理技术的新系统。在巷道的特定位置放置一些矩形反光板作标志物,车载CCD摄像仪行驶中获取图像。通过计算机对图像进行处理,识别并确定标志物在图像中的大小,据以确定机车位置。