介绍系统的功能和软硬件结构,井下机车速度监控和防碰撞的原理,并给出RFID卡实现机车司机身份认证的方法,阐述可靠无线数据转载通信协议的设计并画出通信帧解析状态图,还重点介绍了USB桥接的硬件电路设计。