队列是任务之间发送和接收数据的最简单方法。首先，我们将使用简单队列，其中队列中的所有元素都是相同的数据类型，然后我们将使用结构化队列，其中数据类型可以不同。 如果要发送不同的数据类型，则必须使用结构体队列。