目前煤矿锚杆作业占主导地位的气动支腿式锚杆钻机不能满足煤巷锚杆作业自动化和机械化的发展需要,而液压锚杆钻机与掘进机的一体化技术虽在我国出现了多种形式,但是都存在着不同程度的问题,总结了掘锚一体机所必须满足的技术要求及发展趋势。