针对Z535型立式钻床设计了一种新型的自动换刀系统,介绍了换刀系统的结构,换刀机械臂的气动工作原理及气动回路设计,以及系统的驱动电机控制、刀具位置的定位控制、换刀装置工作气缸的运动控制等核心问题。