源码安装ros kinetic 时下载opencv3的时候特别慢。下载这个安装包（从github下载的，版本与kinetic所需版本一致），解压后mv 到ros_catkin_ws/src/opencv3(对，重命名为opencv3), 然后再wstool -j 4 -t src, 再询问你是否删除时，选s（kip）即可。