基于stm32的一些常用功能，封装成库。 基本功能： 1. 采用任务形式进行串口数据收发管理：uart_comm 2. 调试模块，基于uart_comm模块，能够接受串口命令（at形式），能够发送串口数据。 3. log模块，基于调试模块，方便进行log打印，能够区分log等级。 4. message模块。基于mid的模块间通信功能。通过srcmid和dstmid来指定收发数据的模块。 5. watchdog，基于多任务系统下的的看门狗功能。6、其他算法库，如fft，filtfilt，butter等