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(1)锁相高精度速度控制 为了实现高精度的姿态控制,要求磁悬浮飞轮的高速永磁无刷直流电机具有0.1%以上的稳速精度,PID控制难以达到这一精度要求。锁相技术在高精度电机速度控制方面具有独特的优势,当电
本资源式PID算法的经典程序，适合于专于直流电机研究控制并构成闭环的学者
入门级单片机控制实验，对直流电机的控制，包括（直流电机PWM调速实验，直流电机正转反转停止实验）！
内部介绍了 直流电机双闭环控制 ，速度环控制，及电流环控制。 内部有代码库详解及实现
用L298控制直流电机的转动，转向（有仿真）
一个简单的simulink模型，可以用来学习下电机速度PID控制的原理
直流电动机作为执行元件，广泛应用于工业控制中，本设计要求采用单片机作为控制芯片，控制算法采用常规的PID控制，加上相应的输入输出通道，构成一个单闭环控制系统，使电机转速稳定运行，并实时显示转速值。
电机驱动电路,主要简要讲解了直流电机的驱动地阿奴的几种设计方法,主要给电信专业,自动控制专业参考
利用定时器产生占空比固定的 PWM 波形来驱动直流电机。 两个按键来动态调整 PWM 的占空比，控制直流电机转速。 实现步进电机的正转
步进电机直流电机驱动，自己写的项目部分传感器驱动，已成功运行
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