在实践中,发生煤矿冲击地压现象的原因是非常复杂的。归结起来,主要有煤矿地质因素、开采技术因素和组织管理因素;针对这些原因,应当加深对相关防治技术的研究,从而有效地防止冲击地压事故的发生。为了更好地检验
针对屯兰矿回采与掘进期间常发生瓦斯异常涌出现象,分析了矿井瓦斯基本赋存状况。分析表明,矿井瓦斯涌出来源包括开采层、邻近层、采空区,在此基础上,设计了本煤层预抽瓦斯,上下邻近层卸压瓦斯抽放、边采边抽、边
针对煤矿井下干扰严重的特点,设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统,提出了信任度相加的数据融合算法,并通过Matlab软件验证了该算法的可行性。将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台
介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应用技术、能
针对煤矿大断面巷道的快速掘进问题,本文首先介绍了巷道快速掘进的主要影响因素,随后分别研究了快速掘进所需的设备配置、掘进工艺和支护工艺等的优化措施,并针对性地阐述了大断面巷道快速掘进的相应解决方案,最后
通过煤矿围岩变形特征的数值模拟分析,建立有限元模型,给出巷道围岩的变形特点和应力分布。通过综合支护方案的研究,控制顶板和底板的变形和应力状态,进一步给出了支护的优化建议,为煤矿巷道的支护加固研究提供技
依据保德煤矿采煤工作面开采期间瓦斯涌出来源,采取了本煤层顺层钻孔预抽、掘进工作面千米钻孔预抽、采空区联络巷埋管和插管法抽采等措施进行了综合瓦斯治理,保证了矿井安全生产。
针对常兴煤矿2108工作面留存边角煤较多、支护难度大的问题,结合其煤炭资源的赋存条件,设计了2108工作面边角煤连续开采方案。实践证明,该方案能够保证2108工作面边角煤安全可靠回采,有效减少了工作面
针对煤矿井下曲线巷道的测量和施工问题,在分析了曲线巷道测量对施工质量和生产安全的重要作用的基础上,重点对弦线法、切线法、弦切法和任意弦长法等4种曲线巷道测量方法的测量原理、标定参数计算、现场标定方法及
目前土地复垦工程设计方法主要有充填法、疏排法、挖深垫浅法等常用的方法。由于山地地区地形地貌、土壤植被等各方面的特殊性,它的土地复垦技术又有了新的特点。文中详细阐述了山地地区坡耕地、草地、林地、园地等四
