目前煤矿设备的自动化控制基本上以可编程控制器(PLC)为核心,早期煤矿设备的控制系统普遍带有小型化和局部化的特点,实行分散控制,不能满足无人值守集中综合智能控制的要求。利用MODBUS通讯将井上下多部皮带机的控制系统进行改造,实现煤流系统多部皮带机集中控制,达到减人提效的目的。