针对我国煤矿中小断面硬岩巷道的特点,钻装机是一种集钻与装于一体的快速掘进设备。主要阐述钻装机的主要工作结构和原理,并重点介绍其回转装置,说明钻装机结构设计的优越性,并可提高煤矿生产率,降低工人劳动强度。