针对无线传感器网络节点定位的问题，简单论述了四种距离无关定位算法。并对Amorphous定位算法进行改进，以提高整个网络的定位精度。仿真结果表明，改进后的算法有效地降低了节点位置的定位误差以及通信能耗。该算法无需任何附加的硬件支持，且具有较好的拓展性，对实际的应用具有积极的意义。