以ZY10800/36/80型两柱掩护式大采高液压支架为研究对象,用作图法优化设计了四连杆机构,优化目标为满足支护高度变化的同时保证梁端距变化量最小。建立了8 m大采高支架的三维实体模型,并用虚拟样机软件ADAMS进行了仿真分析,得出了在支架降架过程中,支架前端点以及掩护梁背角的变化曲线。