轮毂马达液压驱动系统建模与仿真,王泽,宋大凤,在传统后驱重型车辆增加一套轮毂马达液压驱动系统,使其改为四轮驱动液驱混合动力车辆。该系统主要由马达和泵组成,通过对该系统