根据回柱绞车在煤矿井下辅助运输系统中使用的现状,分析了回柱绞车安全制动存在的问题,采用微型控制器编程,通过软件实现对回柱绞车抱闸的延时控制,确保电液制动器及时敞开和关闭,从而实现回柱绞车的安全运行,实现回柱绞车运输安全管控。