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仿人机器人的研究历史-现状及展望pdf,仿人机器人的研究历史-现状及展望
癌性贫血的中西医研究现状及前景展望,荣秀梅,李冬云,肿瘤相关性贫血是与肿瘤发生、发展及其治疗手段有关的贫血,贫血程度严重时会影响肿瘤患者的治疗效果和生活质量。随着肿瘤治疗学
含瓦斯煤渗透特性是煤矿煤层气开发及矿井瓦斯灾害治理技术研究的重要影响因素。尤其是针对深部煤层气资源的开发,研究深部区域地电场、温度场、应力场以及多场耦合效应对含瓦斯煤渗透特性的影响,已成为当前煤层瓦斯
针对煤矿采空区失稳灾害,基于灾害类型及危害分析,从煤矿采空区失稳灾害的机理、评价方法和控制技术3个层面系统总结归纳了我国煤矿采空区失稳灾害防控技术研究的现状与进展,并探讨了其存在的主要问题。研究表明:
对我国现有的煤与瓦斯突出区域预测方法进行了归纳总结,重点介绍了指标法、地质方法、物探法和数学物理方法,简要分析了各类方法存在的主要问题,并对突出区域预测的发展趋势进行了展望。指出我国煤与瓦斯突出区域预
人CYP3A家族基因表达调控研究现状及展望,董林峰,邓诣群,CYP3A家族基因属于细胞色素P450超家族基因,编码一类单加氧酶。CYP3A在人体内肝脏和小肠中表达量最多。它们可催化多种内、外源物质的�
基于我国煤矿冲击地压矿井的最新数据,从冲击地压致灾机理、监测预警和防治技术3个方面归纳了我国煤矿安全生产领域冲击地压灾害防控领域研究现状。综述了冲击地压发生机理、致灾机理,并从煤岩介质属性、环境应力以
针对国内外煤矿领域虚拟现实研究大多是局部或单向性研究,整合各阶段、各领域、各环节进行综合性研究且获重大突破的极其缺乏的实际情况,在概述国内外虚拟现实技术在煤矿虚拟场景仿真、虚拟现实监测监控、虚拟规划方
为了便于开展在物理力学性质和吸附性能方面与原煤相似度较高的突出模拟相似材料配比试验研究,对粉煤成型机理以及冷压型煤强度影响因素的研究成果进行了梳理,概括了现有粉煤冷压成型机理,重点分析了粉煤粒度及组成
煤直接液化制油技术是促进煤炭清洁高效利用、缓解石油供需矛盾、保障我国能源安全的重要途径。为全面了解煤液化反应机理、动力学、催化剂及工艺的全过程,促进煤直接液化技术基础研究的快速进步和新工艺的开发,笔者
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