驱动电路，简单实用的，我亲自自己做了一块板子，一直在用。适合驱动两个直流电机，一个四相步进电机，2相就看自己怎么编程了。有提供5V和3.3V输出电压，输入采用9~12V，可以是锂电池，也可以是适配器。在运动中当然是电池最好。可以很好地为单片机提供电源。