介绍了全自动化刨煤机变频控制系统的总体结构、变频电机的机械和电气结构以及变频系统硬件设计和软件设计。详细研究了变频电机结构及控制系统的功能,研究了速度、电流和力矩对应关系,设计了刨煤机生产过程中的参数监控界面。并解决了原始刨煤机诸多问题,该刨煤机组采用变频电机在矿井下成功应用解决了频繁换向、频繁断链、零速大扭矩软启动问题,实现了电机与控制中心的远程通信及监控,参数设定,故障记录及状态信息查询,主动从动电机任意设置等。