四元数与三维旋转知识.pdf 下载 陈晓阳 10 0 PDF 2020-07-18 02:07:46 之前在网上找的一篇描述四元数知识的文章,很详细!这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关系.简介:虽然网上四元数相关的资料有很多了,但是我好像一直没找到令我满意的,所以就想自己来写一篇.目前很多资料都使用了比较抽象的方式来解释这一主题,而且在某一些点上讲得不是很清楚. 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。