煤矿井下环境复杂多变,影响定位准确性的因素较多。为此,在结合RFID射频技术、无线载波技术与超低频电磁波技术的基础上,以TODO三点定位算法为基础建立数学模型,加入RSSI定位算法,利用高斯滤波有效地滤掉干扰信号,通过加入CL质心算法以缩小定位区域,使人员定位更为准确。结果表明:改进后的RTODO-CL能够对煤矿井下运动人员始终进行定位区域锁定,即改进后RTODO-CL算法不存在定位盲区,且改进后RTODO-CL算法定位精度明显高于改进前RTODO算法的定位精度。该研究能够对煤矿井下运动人员进行准确实时定位,一定程度上为煤矿井下信息采集及人员定位提供借鉴。