提出了一种基于凸壳的高密度点集物碰撞检测算法。根据高密度点集物紧密性好的特点，设计了一种快速的凸壳算法；当极值比较不能确定待检测点集物未碰撞时，用该算法计算待检测点集物的凸壳，并对凸壳进行求交运算，若不相交，两点集物未发生碰撞，否则在两凸壳的交集区域中寻找碰撞点集。算法简单、高效、可靠，在教育、国防、艺术等方面具有一定应用价值。