对煤矿井下用防爆柴油机无轨胶轮车的制动系统进行了分析,对不同形式的制动器和制动控制系统进行了对比研究。结果表明:湿式制动器和全液压制动系统在安全性能上有着明显的优势,适合在煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车上推广应用。