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为研究巷道修复机工作机构在工作过程中的运动特性,解决在实际操作中易发生工作臂与铲运装置的运动干涉问题,基于旋量运动学理论建立了巷道修复机工作机构的正、逆解运动学模型,应用Matlab软件计算出该工作机
试验台的建立具有模拟螺杆钻具实际工况并完成对螺杆钻具的工作性能进行检测的功能。为煤矿用小直径螺杆钻具的生产、应用技术的发展提供了必要的检测手段,从而为进一步促进我国煤矿井下定向钻进技术、钻进装备的技术
分析了当前我国煤矿区生态修复现状,提出我国煤矿区生态修复存在的主要问题,借鉴国外煤矿区生态修复成功模式,研究构建我国煤矿区新的生态修复机制,针对我国煤矿区的历史遗留、正在开发、新建煤矿区生态环境问题,
针对传统煤矿全液压钻机培训效果不理想的问题,开发了一种基于虚拟现实技术的煤矿全液压钻机培训系统。该系统由下位机和上位机组成,二者之间通过FX2N系列PLC编程口实现通信;下位机利用PLC完成钻机虚拟操
郑煤集团公司超化煤矿与焦作市扬程矿山设备厂共同研制开发了WUC-300卧式U型钢支架修复机。在试用过程中,超化煤矿根据实际需要,对该修复机进行了多处技术创新:增设了液压起吊系统,完善了操作平台,改革了
针对当前煤矿井下瓦斯抽采蛇形管联孔的缺点及安全性问题,研制了新型瓦斯抽采联孔装置,并详细介绍了该装置的组成及主要功能,重点对实验室测试及现场应用情况进行了分析对比。
针对钱家营矿-600泵房水泵效率低、耗能严重的现状,与大连鸿泽泵业有限公司配合,研制开发了一种适合煤矿井下排水特点的节能高效水泵,通过在-600泵房的安装应用,实现了"安全、节能、高效&qu
介绍了运用电力液压推动器及变频器相结合,并通过操作按钮操作,实现矿用调度运输绞车由机械操控改为电力操控、由有级变速改为无级变速的先进性创新,同时,改变了长期以来矿用调度绞车操作不能"人车分离
1概述亭南机修厂主要负责亭南煤业公司矿山设备的维修及保养工作,在检修蓄电池电机车过程中,经常发现电机车电瓶蒸馏水缺失。过去,蒸馏水主要是从市场上购买,仅矿上搬运队每天消耗蒸馏水50 kg以上,采购成本
塔山煤矿公司和北京某公司合力开发的CMM2-18型全液压锚杆钻车,是一种适用于石炭二叠纪煤层开采中,在地质条件复杂、煤层特厚、煤质疏松巷道掘进的全机械化支护设备。该锚杆钻车现主要用于塔山煤矿工作面巷道
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