为了达到通过任意摄像头拍摄照片就可对目标点进行定位的目的，针对如何用最少信息得到空间中目标点坐标问题，基于摄像机的成像模型、空间中固定点之间的几何约束，以及坐标系变换的基本原理，推导出一种类似于P4P的无标定照片的目标点定位方法。该方法可由观测到的两幅图像中已知世界坐标系中位置坐标的任意四点在图像中的位置，通过计算得到图像中目标点的三维坐标。此方法需要的已知信息极少，对于拍摄图像以及拍摄所用相机没有要求，并通过实验验证可行，精度相比传统标定方法没有明显损失，且较其他自标定定位方法更高，实用性较强。