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针对目前煤矿综掘巷道锚杆临时支护速度较慢的现状,为提高巷道临时支护的效率和安全性,缓解综掘工作面掘进机与支护的矛盾,结合悬臂式掘进机的结构和工作特点,研究一种适合悬臂式掘进机的机载临时支护,提高综掘巷
为解决掘进机截齿磨损的退化机制问题,引用Gamma过程与融合贝叶斯参数更新方法,提出了一种基于磨损量与时间耦合关系的截齿剩余寿命的预测模型。在监测数据的基础上,确定Gamma过程参数的先验值,在已知参
列述了煤岩的断裂机理及力学性能,分析了煤岩性质对截割头载荷的影响。依据常用的理论公式,编制计算程序,模拟了纵轴式截割头横摆工况下煤岩的载荷。分析结果表明:截割头沿三个坐标轴方向所受的力呈无规律波动状态
用Excel软件进行起重机总体设计的应用,及采取新技术方法。
通过分析国内外普通凿井、机械破岩为核心的钻井法、竖井掘进机钻井技术的发展,研究提出我国竖井掘进机凿井工艺,即反井钻机钻进导井,竖井掘进机扩大成井,破碎岩石通过导溜进入井下巷道运输。经分析提出采用专用井
掘进机的原理和功能,是矿用型。重工形产品。对做重工的非常有用。。
对比分析了不同设计参数对应的截割头设计性能的差异,研究截齿排布参数对截割头工作性能的影响,对2种按不同形式排布截齿的岩巷截割头进行参数化设计,通过分析对比设计结果,总结岩巷截割头设计的一般性规则。
介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最
小型化、轻量化和多功能的排爆机器人,在军事上极具应用和研究价值。本文针 对军用机器入的特殊性,以定位于兼有排爆和作战功能的小型排爆机器人为研究对 象,进行总体设计的研究。
软件工程里面的总体设计,供各位老师和学生们参考,以共同进步
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