这是安川机器人80KG的使用说明书，指导用户安装使用，这款机器人是在日本生产的，是英文版的说明书，没有中文版，特别是提供的按照尺寸及有效载荷布局图，机器人的抓举范围是必须遵守的，超出范围是不允许的。