针对矿用连接器生产环节中护套管人工下料时存在的问题,设计了一种基于PLC的矿用连接器护套管自动下料控制系统,给出了硬件设计和软件设计流程。该控制系统具有智能控制、运行参数设置、信息显示、故障诊断报警等功能,采用多旋转编码器,配合软件算法,解决了护套管长度自动测量不精确等诸多问题。该系统投入实际使用后,取得了良好的效果,不仅提高了生产效率,而且减少了劳动强度和维护量,满足了生产过程的多种需求。