采煤机在大角度俯采时,经常会出现装煤效果差,行走轮和导向滑靴严重磨损,液压系统发生故障等情况。针对上述问题提出了相应的改进措施。经过改进后,大大降低了采煤机故障的频率,提高了生产效率。