针对视频传感器网络协作通信的中继选择和多样性服务质量需求保障等问题, 提出了基于GOP与距离感知的协作ARQ机制。基于传感器节点物理属性和MPEG-4编码算法, 综合考虑了影响视频传输的各种因素, 建立了网络状态感知分析模型, 在此基础上建立了距离感知的中继选择机制, 并根据应用业务需求确定最佳差错控制方案。数学分析和仿真实验表明, 所提策略在视频播放质量、实时性和能效方面表现出了比传统ARQ和距离感知的协作ARQ更优越的性能。