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空调的自动控制；通过51单片机，实现对温度的控制，将当前的室内温度与设定的温度做出对比，然后通过三极管驱动继电器从而控制灯泡的亮灭，红色灯泡代表压缩机正在进行升温处理，绿色灯泡代表压缩机正在进行降温处

PID 运算工式 我算了特别久才算出来的，希望和大家分享。