含间隙的液压掘岩机动力学计算方法,叶星,陈科,为了研究含间隙的液压掘岩机动力学计算方法,针对机构中短钎杆和套筒的结构特点,给出一种间隙引入方法,确定出含间隙短钎杆套筒