被雪或冰覆盖的路面的摩擦力非常低，从而降低了车辆的牵引力和潜在的交通事故。 通常，在橡胶-冰摩擦模型上建立主曲线很困难，因为距离融化点不远的冰表面对压力，速度和温度变化非常敏感。 本文采用有限元方法建立了可接受的摩擦相互作用模型，以合理地检验轮胎与路面之间在冰上的摩擦相互作用行为。 根据温度和在冰面上的滑动速度的摩擦特性公式用于轮胎牵引力分析。 通过比较室外测试数据验证了数值结果，并证实了相似的相关性。 发现橡胶冰摩擦模型将对改善轮胎的冰牵引性能有用。