本程序使用delphi编写。 两个红点分别为起点和终点（S：起点，T:终点），右键单击可以随意设置起点、终点、障碍，也可随机生成障碍。然后点击计算即可显示路径。代码没有精简优化，也没有精心设计，完全随手编写，仅供娱乐。