为预防斜井跑车事故的发生,提出了一种基于自锁原理的新型斜井自制动矿车。矿车通过检测跑车时牵引钢丝绳拉力的变化来触发制动装置,通过制动杆与轨道接触进行制动。同时设计了摆锤机构,防止矿车在通过上下变坡点时因钢丝绳拉力变化而使制动装置的误动作。该新型矿车为斜井跑车防护装置的设计提供了参考。