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阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域:信息表示,融合的模型结构和方法及融合中的控制。以典型成果介绍其应用
图像融合是在多测度空间综合处理多源图像和图像序列的技术。图像融合分为:像素层图像融合、特征层图像融合和符号图像层融合。本文讨论了图像融合各层次的融合算法以及红外图像、可见光图像、多谱图像、雷达图像等
多传感器图像算法研究
姿态解算,基于加速度计、磁力计和陀螺仪多传感器融合,主要是利用卡尔曼滤波
基于光纤Bragg光栅(FBG)检测原理,研发了适用于地下空间安全监测应用的光纤风速、温度、湿度等多参数传感器。光纤风速传感器基于激光致热光纤热线式流量检测原理,对于低风速有较高的灵敏度,风速从0变化
传感器权威工具书,对从事自律型机器人开发与研究的人员有参考价值。
详细描述了多传感器信息融合的发展,流行的方法和方法之间的优缺点分析,及展望
主要介绍数据融合以及融合系统的建立 Part I Introduction to Multisensor Data Fusion Part II Advanced Tracking and Assoc
多传感器数据融合技术与专家系统研究,在专家的参与下是数据的准确性跟准确
多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最
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