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为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人视觉引导方法.首先,通过焊件的CAD模型离线建立焊接模型库;然后,在线计算焊件点
通过对液压支架焊接现实问题的分析,综合焊接机器人的技术特点,说明了遥操作焊接机器人技术应用于液压支架焊接的必要性。同时,指出了基于虚拟现实的遥操作焊接机器人实现的方法途径,总结了构建此系统所需的关键技
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激光焊接机用VC设计编程，运动控制卡和视频卡控制采集图像，分析处理，找到焊接点加工，图像处理算法采用模板匹配，模式识别VC++实现，整机使用2块运动控制卡，1块视频卡，整机调试在产线运行！
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