论文研究 一种简单的基于共面的摄像机参数标定方法.pdf

针对摄像机内参数的自标定问题,提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对该两类摄像机进行描述;证明当摄像机坐标系做纯旋转运动时,空间静止点对应的球面投影

基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性，提出了一种摄像机内外参数的自标定方法

OPENCV-based camera calibration source code

1.单目摄像机标定目的 单目摄像机标定的目的就是使摄像机实际状态无限接近理论推导的理想状态。单目摄像机标定最终将确定9个参数，摄像机内参数有4个，透镜畸变参数5个。 2.单目摄像机标定流程 制作标定板

简单方便的摄像机标定由于畸变图像矫 正系数的确定可以事先求出,在标定过程中只需 按照线性方法标定即可,因此运算速度快,适用于 实时在线系统的标定。

基于双目立体视觉的摄像机标定系统的设计与研究，熊俊涛，邹湘军，针对双目立体视觉系统的摄像机标定问题，以张氏标定方法为基础，通过Harris算子获取标定模板的角点，结合VC和Matlab开发了一套摄像�

针对计算机视觉跟踪处理中传统摄像机标定的径向与切向的非线性畸变带来了极大的误差，降低了实验数据的准确性，以及传统神经网络标定法的高冗余这两个问题，研究提出了运用投影反馈的神经网络摄像机标定算法。所运用

提出一种基于矢量运算未标定摄像机姿态估计的求解算法。重点研究了P5P问题，将五个控制点组成四个矢量，根据成像过程，由控制点矢量运算逐步构建摄像机姿态和相机矩阵的线性约束方程。依据线性理论及旋转阵R的正

为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不

对相机标定方法进行综述,入门必备!! 包括RAC变换法,张正友法,二次曲线法,自标定法。