背景：触觉成像提供了软组织的生物力学标测。 对阴道和骨盆内关键结构进行客观的生物力学和解剖学评估，可以开发和验证一种临床工具，该工具可以协助有关产科手术和分娩方式的临床决策。 目的：评估用新型触觉探针测量孕妇会阴弹性和耻骨骨-会阴临界距离的观察者再现性。 方法：使用类似胎儿头骨的阴道探针设计产前触觉成像仪（ATI）。 该探头在双曲面上包括128个触觉传感器，宽度为46毫米，长度为72毫米。 该探头具有运动跟踪传感器，该传感器可以采集3D触觉图像。 研究有两个方面。 在第一臂中，对10名未怀孕的妇女进行了会阴和骨盆骨位置的生物力学标测，以证明其安全性和可行性。 在第二组中，对10名孕妇进行了生物