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Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划,包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式:先在服务端执行jus
基于MATLAB的粒子群优化算法及其应用 深入研究的看看
风能预测是可再生能源领域的重要研究方向之一。为了提高风能预测的准确性,我们采用了粒子群算法(PSO)优化支持向量机(SVM)的方法。首先,通过DBCAN算法提取了风能异常数据,并利用KMEANS算法对
针对传统粒子群算法优化黑箱模型过程中存在巨大计算开销的问题,提出一种基于PRS元模型的改进粒子群优化算法——PPSO算法。在该算法迭代过程中,构建PRS元模型,利用其最优值点辅助粒子种群的更新,此外仅
在微网优化模型编程中,采用Matlab实现了一个基于粒子群算法的优化调度分析。该模型专注于两个微网的优化调度,着重考虑蓄电池、发电机以及微网间的功率传输。编写过程中充分参考了相关资料,确保模型的准确性
文中针对把最小化总流动时间作为基准(Fm|fmls,Splk,prmu|∑Cj)的流水车间序列依赖组调度问题(FSDGS),研究了一种新的粒子群优化算法(PSO)。并基于排序值(Ranked Orde
混沌理论与粒子群优化算法的结合,提升优化的性能和效果
在智能领域,大部分问题都可以归结为优化问题。常用的经典优化算法都对问题有一定的约束条件,如要求优化函数可微等,仿生算法是一种模拟生物智能行为的优化算法,由于其几乎不存在对问题的约束,因此,得到广泛应用
本资源包含灰狼优化算法(GWO)代码以及粒子群算法(PSO),主函数为使用灰狼优化和粒子群优化对不同函数进行寻优并将两种算法的比较结果绘图显示
粒子群算法及应用主要讲解蚁群粒子群算法的原理和若干应用场景
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