逆波束形成是利用各阵元接收信号间的互功率谱估计声场平面波强度的理论，较之常规波束形成，它具有更高的方位分辨能力和噪声干扰抑制能力。在分析逆波束形成理论及其傅立叶类求解算法的基础上，提出了基于改进的AR模型的求解方法。该方法将参数模型引入到逆波束形成的求解当中，通过引入前向后向平均，克服了信号协方差矩阵在小信噪比和快拍数较少情况下估计不准的问题，从而减轻了旁瓣的起伏，有助于实现对弱目标信号的检测与估计。通过大量计算机仿真实验，证实了所提算法的可行性和优越性。