汽车刚性碰撞运动模型研究,刘长征,徐磊,目的 在动力学和刚度分析基础上,研究车辆碰撞检测方法,确定车辆碰撞前后运动状态,建立二维碰撞运动模型。 方法 根据事故现场痕