针对当前煤矿安全生产中传统PLC应用的弊端,提出了基于CAN网络的嵌入式软PLC系统。为保证传输的实时性和可靠性设计了基于环形缓冲区的信息传输模型,通过仿真对其定量分析,说明了基于环形缓冲传输模型能够很好地应用于基于CAN网络的嵌入式软PLC运行系统。